آشنایی با شبکه های صنعتی در اتوماسیون صنعتی(HART)

Hart

Hart مخفف  Highway Addressable Remote Transmitter بوده و هدف آن، انتقال دیتاهای کالیبراسیون، عیب‌یابی و … از طریق سیم‌کشی دو سیمه در سنسورهای آنالوگی است که با سیگنال 4-20mA کار می‌کنند. در شبکه Hart نیاز به سیم‌کشی جدید نبوده و می‌توان از همان سیم‌کشی معمول در سنسور استفاده نمود.در این صورت، دیتاهای HART به صورت سیگنال فرکانسی بر روی سیگنال اصلی سنسور سوار شده و ارسال می‌شوند. به شکل زیر توجه فرمایید.

معرفی دوره آموزشی اتوماسیون صنعتی و ربات در شرکت اکسین کنترل

معرفی دوره آموزشی اتوماسیون صنعتی و ربات  شرکت

اکسین کنترل

 

تشریح دوره اتوماسیون صنعتی

دوره اتوماسیون صنعتی یکی از بهترین و مفید ترین دوره های جامع می باشد که می تواند مخاطبانی به شرح زیر داشته باشد:

به ادامه مطلب رجوع فرمایید

تبدیل کد Gray به کد Binary و سپس باینری به Integer در PLC ها

                                            

تعریف کد Gray و اهمیت استفاده از آن

یک سیستم از اعداد دودویی است که هر دو عدد متوالی فقط در یک بیت با هم اختلاف داشته باشند. امروزه کدگری به طورِ گسترده برای تصحیحِ اشکالات در سیستم ارتباط دیجیتالی مثل تلویزیون دیجیتال و برنامه نویسی  سیستم های کنترل صنعتی مثل PLC ها  استفاده می‌گردد.

نمونه کاربردی در صنعت اتوماسیون صنعتی از کد Gray

برای تفهیم بهتر به یک مثال کاملاً عملی توجه نمایید . می خواهیم از یک روتاری انکودر استفاده نماییم که خروجی آن به صورت کد Gray می باشد . به مشخصات و تصاویر روتاری انکودر به شرح زیر توجه نمایید :

• روتاری انکودر مطلق آتونیکس  EP50S8-1024-3F-P-24

ارتباط PLC_HMI_DRIVE از طریق شبکه PROFIBUS

ارتباط _PLC_HMI_DRIVE از طریق شبکه PROFIBUS

 دانلود در ادامه مطلب

PID Control

PID Control

 دانلود در ادامه مطلب

نحوه ارتباط اینکودر در پی ال سی های زیمنس

نحوه ارتباط انکودر در پی ال سی های زیمنس

 

دانلود در ادامه مطلب

نحوه کار با ماژول CP341

 

نحوه کار با ماژول CP341

دانلود در ادامه مطلب

جزوه کامل آموزشی بخش آنالوگ PLC زیمنس

جزوه کامل آموزش بخش آنالوگ PLC زیمنس

 

 دانلود در ادامه مطلب

آدرس دهی کارت های ورودی آنالوگ_2

محدوده آدرس دهی کارت های آنالوگ از 256 آغاز و با توجه به توسعه رک ها تا 4 رک این آدرس دهی تا  766 ادامه خواهد داشت .

کارت های آنالوگ می تواند به صورت 2 کاناله ، 4 کاناله و 8 کاناله باشد . در این تصویر رک صفر ، اسلات 4 را توجه نمایید ، به صورت 8 کاناله  می باشد که از 256 شروع و 2 تا  2تا پیش می رود .

 

آدرس دهی کارت های ورودی آنالوگ _1

• کارت های ورودی انالوگ به چهار دسته جریانی ، ولتاژی ، ترموکوپلی و RTD تقسیم می گردند.

در کارت های ورودی آنالوگ ما مجاز به استفاده از یک نوع از 5 حالت تعریف شده هستیم .

در بعضی از کارت های ورودی آنالوگ ترمینال های خروجی مجزایی برای حالت ولتاژی و جریانی وجود دارد.

جهت راه اندازی کارت های ورودی آنالوگ هم تنظیمات سخت افزاری و هم تنظیمات نرم افزاری صورت می گیرد .

 

            برای آدرس دهی ورودی های آنالوگ نیاز به یک مقدار  Word می باشد که در قسمت سخت افزار می توانیم ادرس دهی آنها را تغییر دهیم .

ورودی ها را می توانیم به صورت IW  یا  PIW  آدرس دهی نماییم .

اگر آدرس دهی در خارج از فضای AMAGE باشد به صورت  PIW می باشد .(P یعنی Peripheral )

توجه: آدرس دهی هایی که به صورت PIW می باشند چون خارج از حافظه بوده و در کارت ذخیره می شوند را نمی توان به IW تبدیل کرد و ذخیره هم نمی شوند.

اگر آدرس دهی به صورت PIW باشد و کارت دچار مشکل گردد CPU به مد استپ می رود ولی اگر به صورت IW باشد با مشکل احتمالی ایجاد شده در کارت CPU به مد است نخواهد رفت .